​美团领投5亿元 曦诺未来跻身灵巧手独角兽行列

齐鲁财经网讯：近日，通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资。本轮由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注，光源资本担任独家财务顾问。至此，曦诺未来在成立不到两年的时间内已完成四轮融资，累计融资金额近15亿元，投后估值突破10亿美元，正式跻身独角兽行列。这也是今年曦诺未来获得的第三笔投资，此前Pre-A轮和A轮分别由京东和理想战投领投，产业资本阵容持续加码。

曦诺未来成立于2024年底，是一家专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行的灵巧操作全栈方案商，具备从电机、电控、丝杠到算法的全栈自研自产能力。公司创始团队于2025年发布首款绳驱灵巧手Flex 1，今年6月在机器人顶级学术会议ICRA期间发布全球首款混合驱动灵巧手Flex 2，该产品采用“绳驱+直驱”混合驱动方案，模拟人手“外在肌群+内在肌群”的一体化结构，将大功率驱动单元后置实现轻量化与柔顺性，同时在手掌末端保留微型直驱电机确保快速响应与精准定位。目前Flex 2具备23自由度，可实现≤±0.1mm的重复定位精度。

本轮领投方美团战投表示，高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项，机器人最终创造价值的关键在于能否走进真实场景并完成复杂任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。美团战投认为，曦诺未来不仅推出了极具竞争力的产品，还坚持垂直整合与全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。截至目前，曦诺未来已获得宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等7家头部产业背景投资方支持，产业股东关联上市公司合计市值突破5万亿元，小米战投从天使轮起连续多轮加注。

在商业化推进方面，曦诺未来已在杭州建成约5400平方米的生产基地，产线正在爬坡，预计到2026年底可形成万台级灵巧手年产能。公司重点瞄准车企人形机器人、仓储物流分拣、本地生活服务机器人三大规模化落地场景。创始人兼CEO夏宇轩表示，具身智能行业拐点或出现在18个月到3年之内，灵巧手在整台高性能人形机器人中的物料成本占比将稳定在20%至25%左右。他强调，灵巧手的意义在于把人从重复、枯燥的工作中解放出来——正如产线上那位全天只重复“撕标签”动作的女工，这正是灵巧手需要解决的现实问题。

展望未来，曦诺未来定位为灵巧操作解决方案提供商而非单纯的硬件制造商，将持续覆盖底层电机、电控技术及运动控制软件能力。夏宇轩认为，工业、商业、家庭场景的落地无固定先后时序，可多场景同步推进，因为各类场景对灵巧操作的底层需求高度趋同。随着人形机器人从“能跑会跳”迈向“进厂打工”，灵巧手作为机器人与物理世界交互的“最后一毫米”，正成为决定具身智能应用上限的核心环节。曦诺未来将依托本轮融资持续推动核心技术创新与规模化量产，为国产灵巧手在全球具身智能竞赛中占据一席之地注入强劲动能。